Knihovna RMaG v Jičíně je základní veřejná knihovna se specializovanými fondy. Jejím posláním je shromažďovat, zpracovávat a zpřístupňovat literární dokumenty sbírkové povahy, dokumenty dokládající kulturní a jiné činnosti v regionu a dokumenty potřebné pro odbornou práci zaměstnanců muzea. Je knihovnou prezenční. Fondy knihovny jsou podle finančních možností průběžně doplňovány nově vycházející knižní produkcí a dalšími materiály, dary autorů aj.